AOA Estimation和DOA Estimation的关系---AOA（Angle of Arrival）和DOA（Direction of Arrival）

AOA（Angle of Arrival）和DOA（Direction of Arrival）实际上是同一概念的不同称呼1。它们都指的是空间信号的到达方向，也就是各个信号到达阵列参考阵元的方向角12。在信号处理中，我们通常需要估计这个到达角，以确定信号源的位置2。

对于3D空间来说，DoA（或AoA）包括（θ，φ）。对于一个2D平面来说，DoA即为方位角θ3。目前基于DoA的定位技术都是在2D平面的基础上进行的，此时DoA即为方位角θ3。