夹爪张开距离计算
位置ADC与手指位移
钧舵夹爪的位置是ADC形式， 位置取值范围0-255。
举例来说EPG50-60二指夹爪的总的有效行程是50mm, 单个手指有效行程是25mm。
假定钧舵的位置
为
125
那么实际对应的是每个手指行程为
手指间距计算
那么我们可以进一步去求解此时手指间的张开距离。
EPG50-60的夹爪总的宽度是70mm, 手指宽度用户自己指定， 比如说我自己绘制的手指宽度是18mm。那手指实际张开距离
的计算公式为:
二指柔性夹爪手指间距计算
0-50mm
行程
二指柔性手指套装有
0-50
/
20-70
/
40-90
mm三个行程范围。 以最大行程为50mm为例，
与手指张开距离的计算公式为:
等同于:
20-70mm
行程
40-90mm
行程